西元2098年，人类即将迈入22世纪，地球不再有侵略和战争，人类期盼已久的和平终于到来了。 地球防卫军组织也因此完成了历史使命，UCG(人类联盟政权组织）成立，人类迎来了新的的时代。 但是，在实现世界性非武装化的2098年，一场宇宙等离子风暴席卷银河系，导致地球突然大量出现了黑暗且邪恶的生命体，Darkmonsters。 就在这时，地球上出现了与Darkmonsters作战的铠甲勇士。 。。。。
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