第八章 焊接机器人（1/2）

一切准备好之后，王豪开始动手制作机器人。

他先要买一台电脑整机，这台电脑担负着机器人的控制，声，图像处理……就像是人类的大脑一样。

经过选择，王豪从电脑城抱了一台二手奔四电脑回来，重新装一台新的他也考虑过，但是挣钱不容易能省则省吧。

把电脑放好打开后，王豪接上电话线，本来这里的电话和网络已经断了很久，但未来完全无视这些，没几秒就连接上了桌上的电脑，王豪看见液晶显示器忽然黑了一下，接而又亮了起来，只是屏幕上已经没有了操作界面，多了几个看不懂的符号，像是古代的甲骨文。这几个文字半天没动。

“难道坏了？”

“是我在写入操作程序……。”未来回答道。

王豪看到屏幕一闪，忽然出现了一大段看不懂的图文。

“这是卡特尔语，宇宙联盟的通用语言。”未来说话时屏幕上的图文不断跳动，并且越来越快，最后变为一个由无数图文组成的人脑图案。

“基础矩阵进制编码已经完成，接下做移动设备。”

未来说的移动设备就是机器人的脚，在未来的建议下王豪去商场里买了一辆供三到六岁儿童乘坐的那种电瓶玩具车，外观选的是吉普车的式样。那个没有用的空车库正好作为工作间。王豪在未来的指示下去掉电瓶，改动了一下玩具车的电机的线路，最后王豪用电钻在玩具车的儿童座位上转了几个固定螺栓的小孔，装上一块切菜板大小的钢板，这是机器人身体连接玩具车的底座。

然后是做机器人的主体，王豪买了焊机和切割机，按照事先写好的尺寸又买了十几根各式各样钢材，备好材料后他先是焊出了两个三角形，接着把两个三角形一正一反重合在一起焊上，机器人的身体支架就算完成了。

接着是最复杂的手部，他买了三十五个小电机，这是机器人指关节的电机，考虑到他的焊接技术，多出的五个是备用的，然后是六个一个比一个功率大点的电机，这些是机器人双手的手腕电机，手肘电机，臂根部电机，接着他又买了一堆各种颜色的细电线，电烙铁，松香，锡焊，还有电容，电阻，二极管，光二极管，三极管，空白电路板等等电子元件。

回到家后，王豪先把事先做好的手掌形状钢板五指部位打出小孔，用螺丝把小电机装上去，接着又在电机转动的轴承上焊装手指关节模样的白钢条，接着又在这个钢条上装第二个指关节电机，为了保持灵活，每根手指他装上三个手指节，就像人类自己的手一样。

把两个手掌做好，接下来的手臂就比较简单了。具体做法是把两根直径五厘米的圆形螺纹钢稍微弯曲定型后相对着焊接在一起形成骨架，接着在两边末端装上电机，然后把已经做好的手掌焊接到其中一个电机上，这样机器人的肘部以下就完成了，接着又用同样的方法做出肘部上面的手臂，然后把手臂和手肘焊接好，再给每个电机连接上导线，两只机器手就宣布完成。

最后是做中转设备，也就是把机器人大脑传出来的指令变成电流控制每个电机转动方向和距离的电路板，这个东西王豪花费了很多时间才在未来的指导下把它完成。

所有的配件做完，终于到了总装时间。

因为所有的东西都是自己做出来的，所以王豪清楚的知道每一样东西应该在什么位置，他先是把改装好的玩具车搬到中间，接着把主体，也就是那两个三角形的钢支架装到玩具车上，然后把做好的手臂固定在支架中间位置的两边，最后把每根电机线都连接上中转电路板。

休息一下，王豪关掉一直都在运转的电脑，把机箱拆开，拔掉所有主板上的接头后王豪用螺丝刀把机箱电源下了装到三角形支架下部，接着依次在支架上装主板，显示器。摄像头装到了三角支架顶部最高处保证视野，小音箱和话筒装到了摄像头稍微下面点，最后他把中转电路板与电脑主板连接的三个usB接口接上完成最后一道工序。

做完这些，王豪后退两步看了看自己连日来的作品——虽然丑点，可毕竟是自己心血。

没有犹豫，王豪拿着电源插头狠狠的插|进插座内接通电力。这个机器人并没有自身可以供电的设备，一切动力都是来自那个二手电脑的机箱电源。